“我出生在海淀、成长在海淀、工作在海淀、创业在海淀，感到非常荣幸。”在2025海淀区经济社会高质量发展大会上，北京大学助理教授，银河通用创始人、CTO，智源学者王鹤以自己和海淀的情缘开启了《在海淀向新而行》企业家演说。

王鹤介绍说，银河通用2023年5月在海淀注册成立。目前，是一家以具身多模态大模型赋能通用人形机器人作为主要研发和业务的新兴企业，由北京大学和北京智源人工智能研究院孵化成立。企业主要围绕着通用机器人进行展开创新研究。这些年，通用机器人成为世界舞台上众人瞩目的核心。银河通用推出了Galbot G1，它是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人，依赖高灵活度仿人的本体，像人一样行动，实现通用。

“我们把过去千行百业，不同场景的机器人，用通用机器人进行整合，让一个机器人实现服务千行百业、千家万户。我相信，这对海淀、对北京、对中国的未来都是至关重要的，可以真正地创造新质生产力。”王鹤满怀信心地说，银河通用推出的人形机器人，立足轮式仿人形双臂的构型，希望以最低廉的成本、最可靠的机器人本体和最灵活的操作，快速地推动机器人以低成本走向千行百业、千家万户。

“让人形机器人能够自主干活的智能，类比自动驾驶里面端到端的大模型，我们这里是机器人的大模型，我们管它叫Vision language action model，它能够输入机器人的视觉观测和人类语言指令，直接输出机器人各关节的控制信号。”王鹤在现场，通过PPT，向嘉宾们展示说，这样的端到端大模型，将有望在不远的未来，像自动驾驶系统之于汽车一样，带着人形机器人做各种各样的事情。

此外，他也谈及了

Vision language action model

发展的瓶颈

以及银河通用如何克服困难

在人形通用机器人的赛道上“出圈”

成为中国乃至世界

这个赛道的“领头羊”企业

“我们通过全球第一个10亿级别的合成大数据，打造了全球第一个高泛化的具身大模型——端到端大模型GraspVLA，GraspVLA是依赖我们自研的合成添量大数据，没有用到任何真实世界的数据采集。”王鹤表示，一路走来，受到了北京海淀多方位的支持和帮助。未来，将通过技术创新把新质生产力真正在海淀这片创新创业的热土上推广。

记者：向文娟

编辑：李祎乔

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