自秦始，布道天下，郡县治下，郡与郡之间铺设驰道，以郡为中心，铺设直道辐射至府县。

驰道广百里，六十里为官用，左右二十里辅路以为民用，三丈而树，厚筑其外，隐以金椎，树以青松。

直道十里为基，自郡府至郡县，十几里至几十里不等，官民混用，民避官用。

布道天下，驰道走车，直道走马，主路上行车马，辅路行人，道口设碑，自上而下，书郡府县，按碑索地，依道而行。

三十里设一驿，供军情、官旅途中食宿、换马，自京都始至边关为止。

邮驿步行五十，陆驿日行百里，快马三百里，水驿，顺行百里，逆行五十。